提出了严密的附有约束条件的方差分量估计模型

基于虚拟观测原理将约束条件方程转化为虚拟观测方程，将光滑因子表示为单位权方差与虚拟观测方差之商的形式，指出虚拟观测对应的权可采用方差分量估计的方法予以确定，以Helmert方差分量估计理论为基础，给出了严密的附有约束条件的方差分量估计公式。