星载GNSS自主定轨技术与软件系统SATODS
充分考虑星载GNSS接收机内部处理器的有限计算能力，结合低轨卫星的轨道动力学模型，设计了高度稳健的自主定轨卡尔曼滤波器，在轨实时处理星载GNSS观测数据，实现1m的轨道精度和1.2mm/s的速度精度（3dRMS）。
技术特点
- 实现低轨卫星的全弧段、高精度、连续定轨
- 不受观测数据质量的影响 能够长时间在轨预报轨道
- 不需要在全球均匀布设测控站
- 降低卫星的运行成本
- 提升低轨卫星的自主运行能力
成果应用
SATODS软件已经移植到我国的星载GNSS接收机，应用于对地观测卫星
- 为卫星姿态控制系统提供轨道参数
- 实现对地观测卫星的定点观测
- 为遥感卫星提供地理编码
- 为卫星的编队飞行提供轨道参数